Az Ayres terápiát Anna Jean Ayres fejlesztette ki Amerikában. A szenzoros integrációs terápia kötetlenebb torna, mint a tervezett szenzomotoros tréning. A foglalkozást a gyógypedagógus és a gyermek együtt irányítja.
A terápia célja az idegrendszer érlelése. A foglalkozáson sokféle eszközt használ a terapeuta, a változatosság miatt a gyerekek motivációja is magasabb szintű. Magyarországon elég elterjedt (nem autizmus-specifikus) fejlesztési típus, a gyógypedagógiai óvodákban, iskolákban és privát fejlesztőhelyeken is elérhető, csoportos és egyéni formában.
Mozgásfejlesztő eszközök Ayres terápiához megvásárolhatók itt.